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脱开负载测试:断开电机与机械负载,空载运行驱动器。若仍报故障,则判定功率模块或控制板故障。
检测电缆与模块:
测量电机电缆绝缘电阻(应>1MΩ),排除短路/接地问题。
使用万用表检测功率模块IGBT导通特性,更换击穿或漏电的模块。
负载与机械检查
手动转动电机轴:检查是否存在卡滞或异常阻力,修复轴承磨损或传动部件故障。
监控运行曲线:通过Trace功能记录电流、温度曲线,定位间歇性过载点。
抗干扰处理
检查编码器信号:使用示波器检测编码器波形,排除信号干扰或断线问题。
优化布线:动力线与控制线分开走线,间距>0.1m,屏蔽层单端接地。
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