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机械因素和电气因素,及编码器模块更换,分机械、电气和环境因素,共振和参数设置,机械和电气方面的原因,参数和配线问题机械部分可能包括轴承、联轴器、安装问题,对应的解决方法是检查更换轴承、调整联轴器、紧固安装。电气方面可能涉及驱动器参数、电源电压、编码器,解决方法如调整增益、检查电源、处理编码器错误
机械故障排查与处理
轴承问题
现象:异响伴随震动,可能为轴承磨损、润滑不足或安装偏移。
处理:
拆解电机检查轴承状态,更换损坏轴承并使用原厂润滑脂;
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位
西门子大电机线圈坏维修时间快
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