西门子伺服电机轴承声音大维修

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①脉冲编码器故障。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定。同时，检查测速单元反馈线端子上的电压是否在某一点下降。如果有下降，说明脉冲编码器不良，换编码器；

②脉冲编码器交叉耦合可能损坏，导致轴速与检测速度不同步。换耦合段；

③测速发电机故障。修理和换转速表。在维修实践中，测速电刷经常出现磨损、卡涩等故障。此时，应将测速机的电刷拆下，用砂纸打磨数次，并将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。

三，主轴不能定向移动或定向移动不到位。这种伺服系统故障发生：这种故障不仅要检查定向控制电路的设置调整，还要检查定向板和主轴控制PCB的调整，同时还要检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，判断编码器是否良好（注意设置），待机正常时测量并记录编码器的正常输出波形，以备故障时检查）。

四，轴进给时的振动：检查电机线圈、机械进给螺杆和电机、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和转速表之间的连接。

五，伺服电机数控误差报警：数控报警中由程序错误和操作错误引起的报警。例如，fanuc6me系统NC报警090.091，原因可能是：（1）主电路故障，进给速度低；

（2）脉冲编码器不良；

（3）脉冲编码器电源电压过低（此时调整15V电源电压，使主电路板+5V端电压值在4.95-5.10v范围内）；

（4）脉冲编码器无一个转向信号输入，基准点返回不能正常执行。

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