西门子S120主轴控制器F30021接地报警维修解决
使用兆欧表（500V或1000V档）测量电机绕组对地绝缘电阻，若阻值低于1MΩ则判定为电机接地故障。
断开驱动器与电机连接，单独检测电缆绝缘，排除因电缆破损导致的接地问题
检查功率电缆外观是否破损、绝缘层老化或浸水，重点排查U/V/W相线与接地线短路风险。
电机与电缆绝缘检测
使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。
检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
触发板与功率单元：
检查触发板电源电压（如±15V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。
测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地
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