使用示波器检测编码器反馈脉冲信号是否完整，排除信号干扰或丢失导致电流控制异常‌ 模块更换‌：若确认功率模块损坏（如IGBT击穿、电容短路），需更换同型号模块（如6SL3120-2TE21-8AA3） 西门子驱动器S120报F07410电流受限解决维修 西门子S120控制器报警F07841维修，西门子伺服驱动器7800报警，电机模块F30005维修，伺服控制器F30021维修

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