西门子电机故障F31125编码器更换修复解决
F31125故障，并且内容涉及编码器硬件故障、电缆连接以及参数设置等。检查电缆接口、更换电缆、置换法等。电机和驱动器的硬件检查。F31125和F31126的维修，包括编码器和硬件更换解决，
初步检查与硬件排查
电缆与接口检查
检查编码器电缆接头是否松动、氧化，确保屏蔽层接地符合EMC规范（单点接地）
更换编码器电缆验证是否为线缆破损导致信号异常（优先使用原装屏蔽双绞线）
测量编码器供电电压，确保在5V±10%范围内，避免电源波动引发信号不稳定
编码器硬件检测
清洁编码器接口，检查触点是否有氧化或虚焊
若编码器振幅误差超出默认阈值（默认值不可调），可能因机械磨损（如电机轴键/键槽磨损＞0.2mm）导致，需更换损坏部件
检查驱动器参数中编码器类型、分辨率设置是否与实际电机匹配
若需忽略编码器振幅误差，可将参数 P0491 由默认值0改为1，使系统切换至无编码器反馈模式运行（但会导致闭环控制失效）
西门子数控系统报25000轴MSP1主动编码器硬件出错，231885功率单元循环时间故障，207565编码器接口1上的编码器错误，230085 CU循环数据故障，201800配置出错，207015电机温度传感器报警，230086编码器数据出错，231886编码器问题，230886编码器1 DRIVE-CLIQ出错，201481比较实际拓扑结构少功率单元，201482缺少编码器，201315驱动对象不可以运行，西门子828D报警231150维修，828D显示故障25201伺服故障，26106编码器没找到，231150编码器初始化出错，西门子828D报警231129故障，手转动电机轴报警25000主动编码器硬件故障
