西门子伺服电机F31135故障排查
西门子电机出现F31125及F31135故障，并且内容涉及编码器硬件故障、电缆连接以及参数设置等。检查电缆接口、更换电缆、置换法等。电机和驱动器的硬件检查。F31115和F31150的维修，包括编码器和硬件更换解决，
初步检查与硬件排查
电缆与接口检查
检查编码器电缆接头是否松动、氧化，确保屏蔽层接地符合EMC规范（单点接地）
更换编码器电缆验证是否为线缆破损导致信号异常（优先使用原装屏蔽双绞线）
测量编码器供电电压，确保在5V±10%范围内，避免电源波动引发信号不稳定
编码器硬件检测
清洁编码器接口，检查触点是否有氧化或虚焊
若编码器振幅误差超出默认阈值（默认值不可调），可能因机械磨损（如电机轴键/键槽磨损＞0.2mm）导致，需更换损坏部件
上面都排查就需要更换编码器解决问题
S120驱动器报警F31115维修，西门子828D报警201711通道故障，27124轴报警，25001编码器故障，802DSL数控系统报警230004散热器温度过高，系统报故障231120编码器电压故障，西门子CU320显示故障F31875维修，电源电压故障，SINUMERIK 828D数控系统232131报警
