西门子840D数控系统报警25201伺服故障原因
一、故障原因
编码器信号异常
编码器硬件损坏（如码盘污染、内部电路故障）或信号线接触不良，导致位置反馈丢失或失真
编码器屏蔽不良或接地电阻超标（要求<4Ω），引发信号干扰
机械传动问题
电机堵转或机械卡滞（如轴承磨损、联轴器松动），导致速度控制器输出超限
丝杠反向间隙过大或导轨润滑不足，造成全闭环位置偏差
电气系统故障
伺服驱动器功率模块IGBT击穿或直流母线连接不牢靠，导致供电不稳定
三相输入电压不平衡（偏差>2%）或24V电源纹波过大，影响编码器供电
二、典型故障场景
主轴编码器故障：联轴器松动或编码器与主轴转速不同步，需检查机械连接或更换编码器
直线轴光栅尺故障：光栅尺读数头污染或安装平行度偏差，需清理或调整
电源干扰问题：24V电源负载过大（如外围开关漏电），导致编码器供电不稳定
三、排查优先级建议
优先检查物理连接
确认编码器/光栅尺插头紧固无氧化，线缆无破损
清理光栅尺读数头及周围异物
参数与信号检测
核对轴参数（如MD30200=1屏蔽光栅尺）
使用示波器检测编码器信号幅值，对比正常设备
硬件替换测试
依次替换编码器电缆、接头及本体，锁定故障部件
更换伺服驱动器功率模块测试（测量三相输出端对地电阻应>10MΩ）
四、维修注意事项
临时解决方案：通过参数屏蔽光栅尺（如MD31000=0）转为半闭环控制
长期措施：加装EMC滤波器（如6SL3000-0CE21-1AA0）抑制干扰，并定期校准光栅尺
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