西门子828D系统电机报231111故障维修排查
231111报警处理步骤，231116报警，西门子S120模块报F7840解决维修，循环数据传送故障，231885，轴X1伺服故障，207016电机温度传感器故障，230021，025201伺服故障，700015，700028，F31129编码器信号偏差，F07935,828D主轴电机轴承更换，207481启动报，231115故障，
检查编码器连接：重新插拔编码器与驱动器的Drive-CLiQ接口，确保无松动或氧化
检查硬件连接：首先断电，检查编码器电缆是否插紧，有无破损或弯折，确保接口清洁无氧化
验证参数设置：核对编码器类型、分辨率等参数是否与硬件规格匹配，必要时恢复出厂设置后重新配置
检查编码器状态：观察编码器运转时是否有异响或卡滞，必要时尝试更换同型号编码器测试
核对参数配置：进入驱动配置界面，确认编码器类型（J对/增量）、分辨率等参数与实际硬件匹配
测试硬件：若无效，尝试更换编码器或电缆，排除硬件故障
