西门子6SL3120-2TE21-0AD0控制器接地故障F30021
1.电机匝间短路或线圈对地短路；
2.电机电缆破损造成对地短路；
3.S120驱动器自身损坏。
S120电机模块很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。
检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
触发板与功率单元：
检查触发板电源电压（如24V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。
测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地
S120模块报F7840解决维修，循环数据传送故障，231885，轴X1伺服故障，207016电机温度传感器故障，230021，025201伺服故障，700015，700028，F31129编码器信号偏差，F07935,828D主轴电机轴承更换，207481启动报，231115故障
