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F31115报警通常与编码器信号A或B的振幅错误有关
检查编码器信号及线路
线路连接:确认编码器电缆插头无松动、氧化或破损,优先使用原装线缆并确保中间无接驳。
屏蔽与接地:检查电缆屏蔽层是否完整,确保编码器端和驱动器端均可靠接地,避免信号干扰。
信号电平测量:
正常信号电平范围:375-600mV(峰峰值),动作阈值低于230mV或高于750mV时触发报警。
使用示波器测量A/B相信号,若信号衰减或畸变,需更换编码器或电缆。
排查机械问题
电机轴键/键槽磨损:检查电机轴键或键槽是否磨损(如间隙达0.2mm),磨损会导致编码器信号同步性丢失。
轴承状态:电机轴承损坏可能引起轴向力传递至编码器,需更换轴承并确保无轴向负载。
检查编码器自身
编码器损坏:若线路和机械均正常,更换编码器测试(注意匹配型号)。
变压器模块:信号电平是否符合2900mV±25%范围,异常时需调整或更换。
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