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检查编码器线缆外观,确认无破损或折痕,重新压接插头
测量编码器供电电压(±15V/5V/24V),确保波动范围在±5%以内
信号检测
使用示波器检测编码器反馈信号(A/B/Z相)是否完整
断开编码器后短接信号线,若报警消失则判定编码器本体故障
硬件诊断
拆机检查驱动器内部电路板,观察是否有烧灼痕迹或电容鼓包
用万用表测试电源模块输出端阻抗,排查短路/断路问题
软件与参数验证
通过Starter/TIA Portal软件读取故障日志,核对固件版本兼容性
恢复出厂参数设置,排除参数配置错误
功率单元接地故障
电机接地或匝间短路
电缆破损或驱动器故障
制动器连接问题
检查与诊断方法
如何检查功率电缆连接
怎样检测电机是否接地
如何测试控制器是否正常工作
西门子S120伺服控制器X轴F30021接地报警
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