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驱动过载场景:电流控制器输出超极限
对应轴驱动电流超出上限,按顺序排查以下点:
机械部分检查:脱开电机与丝杠,手盘丝杠测试,如果有滞涩、卡顿,说明丝杠轴承损坏,更换轴承即可
电路连接检查:检查对应轴电机电缆接头是否烧黑、接触不良,确认电机没有缺相,驱动器直流母线连接正常
硬件替换测试:如果上述检查无问题,可以交叉替换对应轴的控制单元、功率单元测试,确定故障硬件后更换即可
如果自行排查无效,可联系专业西门子数控维修机构,上海涌迪公司维修服务商多配备原厂配件和测试平台
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