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更新时间：2026-06-16
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驱动过载场景：电流控制器输出超极限
对应轴驱动电流超出上限，按顺序排查以下点：
机械部分检查：脱开电机与丝杠，手盘丝杠测试，如果有滞涩、卡顿，说明丝杠轴承损坏，更换轴承即可
电路连接检查：检查对应轴电机电缆接头是否烧黑、接触不良，确认电机没有缺相，驱动器直流母线连接正常
硬件替换测试：如果上述检查无问题，可以交叉替换对应轴的控制单元、功率单元测试，确定故障硬件后更换即可
如果自行排查无效，可联系专业西门子数控维修机构，上海涌迪公司维修服务商多配备原厂配件和测试平台
马扎克驱动器维修
