西门子840D报警25001编码器故障维修

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该故障常伴随功率模块损坏，拆机检查功率模块驱动板，若存在烧焦痕迹、元件碳化，说明内部已发生接地短路

可测量驱动模块三相输出端对地电阻，若电阻持续偏低＜1MΩ，说明功率模块绝缘损坏，更换同型号功率模块后即可排除报警

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