西门子伺服电机刹车故障打不开检测维修判断
西门子电机出现刹车无法打开问题，制动器报故障问题，抱闸无释放现象排查方法
1：检查电机外部是否有明显损伤，确认外壳、接线端口无变形或破损。
2：确认电机固定部件（如螺丝、法兰）连接牢固，避免松动影响制动功能。
3：手动旋转电机输出轴，确保无卡顿或异常阻力，排除机械卡死问题。
4：检查刹车片是否磨损、变形或粘连，必要时更换刹车片。
5：确认刹车弹簧是否断裂或弹性不足，导致刹车无法正常释放。
6：若刹车机构存在锈蚀或润滑不足，需拆卸清洗并重新润滑
7：检查刹车电源线、编码器连接线是否松动、断裂或接触不良。
8：测试刹车继电器、开关及控制信号是否正常，排除电路断路或信号丢失问题。
9：使用万用表测量刹车线圈阻值，确认无烧毁或短路现象
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