西门子伺服电机编码器报警排查维修
西门子伺服电机编码器报故障电机不能正常运行检测方法
检查编码器、驱动器、电机的接地电阻是否符合要求，优化接地装置。
使用带屏蔽层的电缆，确保屏蔽层两端可靠连接驱动器与编码器外壳。
在电源线或信号线增加滤波器，降低电磁干扰影响。
布线时避免与动力电缆平行走线，减少高频干扰。
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